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"相关结果约1,000,000个介绍了国内外汽车先进辅助驾驶系统(ADAS)的测试评价方法,着重分析了2021版C-NCAP测试评价方法的改动内容和变化趋势,在此基础上设置了2个对比测试场景和4个性能测试场景,并使用2台实车进行了场地验证测试。测试结果表明,夜间、偏置等场景变量会一定程度影响车辆ADAS的性能表现;不同系统的LKA、BSD等新增加功能的表现也存在明显差异,增加场景变量和新功能的场景对测试评价方法的发展意义重大。
www.so.comADASAdvancedDriverAssistanceSystems是指车辆驾驶辅助系统,目的是为了增强驾驶员的自驾驶体验,提高行车的安全性。ADAS系统包含了多个智能驾驶辅助系统,如:自适应巡航控制ACC、车
www.so.com为了满足变道切入场景下的ADAS系统测试评价需求,提出一种考虑场景风险系数的变道切入场景生成方法和客观综合评价模型。通过采集自然驾驶数据,采用阈值法自动提取变道切入功能场景并深入分析变道切入行为特征。使用单因素方差分析法与皮尔逊相关性检验法共同分析场景风险系数与场景要素的相关性来确定关键场景要素。结合Kmeans算法对离散逻辑场景参数进行聚类,从而得到5个典型测试场景。基于场景风险系数,采用AHP与CRITIC法构建多层次综合评价模型,采用灰色关联理论对ADAS系统进行客观评价。借助VTD仿真软件构建变道切入虚拟测试场景库,进行仿真试验验证。结果表明,相关性分析使场景要素维度降低了60%,生成的测试场景可以有效验证ADAS系统的综合性能,综合评价模型可对ADAS系统表现进行客观有效的评价,为智能驾驶系统开发提供有效参考。
www.so.comADAS主动安全测试技术综述先进驾驶辅助系统ADAS测试技术一、中国汽车行业车辆主动安全的发展现状汽车进入中国市场的短短20年间,已然使我国成为全球最大的汽车生产及销售国。中国汽车市场的高速疾行,无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。然而婉
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